很久后来更新如下：现在...原答案eigen安装：问题： 如果直接用sudo apt-get install libeigen3-dev,安装的是3.2.92版本，到后边安装Sophus时，最低要求Eigen3.3.0版本，即便用update也没用，但是如果直接安装高于3....
”eigen冲突 sophus 安装“ 的搜索结果
【问题】由于自己买的书《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》，也就是《视觉SLAM十四讲》的第二版，书中Sophus库用的是模板版本，而之前我下载书籍代码是第一版书籍的代码仓库，没办法，只能重新安装Sophus库(其实无论...
基于OpenCV+Eigen+Sophus库实现的简易视觉slam算法c++源码+项目说明.zip 使用Eigen、Sophus 库实现BA优化。 基于OpenCV+Eigen+Sophus库实现的简易视觉slam算法c++源码+项目说明.zip 使用Eigen、Sophus 库实现BA优化...
SVO_edgeletChangeList， compare with the origin svo:add edgelete featureinition VO: auto select H model and E modelkeyframe selection strategyadd pangolin to draw trajectory and remove ROSinstall...
下载Eigen的安装包，并解压。在codeblocks中的设置-编译器-全局编译器设置-搜索路径-编译器，添加解压后的Eigen安装包即可。 编写简单的程序测试1 #include 2 #include 3 #include 4 using namespacestd;56...
Installation: Plain CMake (No ROS)首先，建立一个工作目录比如：workspace，然后把下面的需要的都在该目录下进行.(tip：一定不要使用中文名字，尽管你的系统是中文默认的名字。不然下面的依赖项将会十分困难，...
姿态的四种表达方式1. 旋转矩阵也叫方向余弦旋转矩阵是一个 3 x3 阶的矩阵，矩阵的列表示载体坐标系中的单位矢量在参考坐标系中的投影。2. 旋转向量也叫轴角任意旋转都可以用一个旋转轴和一个旋转角刻画。...
本系列文章为原创，转载...Eigen: C++开源矩阵计算工具——Eigen的简单用法Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。Eigen是一个用纯头文件搭建起来的库，这...
eigen安装 sudo apt-get install libeigen3-dev sudo updatedb locate eigen3 opencv安装 https://www.jianshu.com/p/f646448da265 pcl安装 https://blog.csdn.net/lilywri823/article/details/86583269
Sophus库好多重定义报错，原因是 Thirdparty/Sophus 库和系统已经安装的 Sophus库发生了冲突，解决办法：安装 Thirdparty/Sophus 库覆盖。
不要使用git checkout a621ff，否则会安装老版本的非模板sophus，报错。
由于ceres库和eigen库有一定的版本...之前通过Eigen的官网直接安装了Eigen3.3.7（采用3.3版本是为了和sophus所对应） 但是Eigen3.3.7无法与ceres1.11.0对应（如果你是通过artographer安装的ceres，那么版本就为1.11....
在Ubuntu18上编译semantic icp。
ORB-SLAM2和3 安装依赖库
由于本书发行时间较早，且当下软件更新迭代速度较快，因此该书的原版代码依赖了许多旧版本的库文件，而很多库多版本操作配置起来较为繁琐，以及在与他人联合开发时容易产生编译冲突，因此选择在。中配置原版代码环境...
error: no match for ‘operator*’ (operand types are ‘SO3’ and ‘Eigen::Quaternion’) SO3 q_u = q_T * plane_c.inverse(); 查看源码中的重载代码，执行operator*操作的两数据类型都是SO3，所以数据类型冲突...
本人准备的ceres包版本为1.12.0（可在ceres-solver\include\ceres\version.h中看到），Ubuntu18.10，安装的eigen版本为3.3.9，在ceres的make阶段，出现如下图的错误： 可能的问题就是eigen3.3版本与ceres有冲突...
前言 将高博的视觉SLAM14讲看完后，也将里面所有的代码都跑了一遍，在安装环境的时候遇到了无数的坑。为了后来的人能够更加快速上手SLAM，现讲...如果安装最新的 Sophus(Sophus 1.0.0)，则会报错，提示说需要 Eigen3.3.
sophus库需要的eigen版本至少为3.3.0，而我的Ubuntu版本是16.04，它支持的eigen库最高版本为3.2.9，所以不能通过简单的升级解决问题，必须源码安装高版本的eigen库。 第一步：卸载原有版本的eigen库，参考链接：参考...
SLAM中所使用的操作李代数的库Sophus在cmake的时候需要有eigen3库作为依赖，但是需要eigen-3.3.0以上版本。 但是《视觉SLAM十四讲》里面使用的是libeigen3-dev下载的eigen3，但是该版本为3.2.x的版本。所以必须手动...
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